相机标定工具介绍#

//TODO():需完善内容 章节目标 ==========

  • 了解什么场景下应该选用相机标定工具

  • 了解相机标定工具中配置器和算子的连接关系

  • 了解相机标定工具中的配置器和算子

支持的使用场景#

  • 坐标系转换：通常用于在测量时将像素坐标系转换为物理坐标系。

  • 图像校正：根据像素坐标系和物理坐标系的对应关系，对图像进行畸变校正和姿态校正，即对图像做几何上的归一化，以简化后续处理流程。

相机标定工具中配置器和算子的连接关系#

相机标定工具中的配置器#

相机标定工具训练器(trainer)#

  • 描述：相机标定工具训练器，用于生成相机标定工具模型。

相机标定工具中的算子#

标注器算子(label_oper)#

  • 描述：用于产生某张图像上的掩模和不学习区域。标注器算子在当前相机标定工具中是一个占位算子，实际无法自动运行，需要交给标注器开发者自己触发运行。

  • 如何产生标注：通过直接给label_oper算子设置输出对应的不学习区域(VFLOW:Without-Training)来完成标注过程。

视图标签算子(view_tagger)#

  • 描述：在visionflow中，视图有四种状态，已标注在训练集中(train)、已标注在测试集中(test)、已标注未知集合(unknown)、未标注(unlabel)。

  • 基本原理:在标注器算子中，生成的标注均带有标签，以表示某个标注是在train、test、unknown状态。

推理算子(infer)#